Larmet kom klockan 08.05.
Olyckan skedde i korsningen mellan Landbogatan och Bygdegatan i Lambohovs östra utkant. Tre personer var inblandade, enligt räddningstjänsten.
Ingen person behövde följa med ambulansen, meddelade Region Östergötland.
Tre polisbilar var på plats, rapporterade Correns reportrar från olycksplatsen. Räddningstjänsten skrev på sin hemsida klockan 08.33 att de var klara med sitt arbete.
– Föraren av bilen, en kvinna i 40-årsåldern, fick en böteslapp för att inte ha iakttagit väjningsplikt, säger Angelica Israelsson Silfver, polisens presstalesperson.