Brottet skedde, enligt åklagaren, den 29 januari förra året på en adress i Linköping.
De bägge 20-åringena anklagas för att tillsammans och i samförstånd ha utsatt en kvinna för ett sexuellt övergrepp. Enligt åklagaren utnyttjade männen otillbörligt att kvinnan "på grund av sömn och berusning befann sig i en särskilt utsatt situation".
En av 20-åringarna åtalas dessutom för att ha ofredat en annan kvinna sexuellt vid samma tillfälle.
De bägge 20-åringarna har i förhör nekat till brott. Till den kommande rättegången i Linköpings tingsrätt har åklagaren kallat sex vittnen.
Straffet för våldtäkt är fängelse i lägst tre år och högst sex år.