Pojken, som lider av en lättare utvecklingsstörning, anmäldes som försvunnen av sina föräldrar. Sjuåringen hade då försvunnit från sitt hem i området Hårstorp i Finspång.
Enligt polisen ska han vid tiden av försvinnandet ha färdats på en brun cykel.
– Pojken har rymt hemifrån och försvunnit några gånger tidigare, och då hittats i de centrala delarna av Finspång, sa Lars-Göran Nilseryd, vakthavande befäl på polisen i Östergötland efter att larmet först kommit in.
Taxi- och busschaufförer i kommunen ombads av polisen att hålla utkik efter pojken, men de välkomnade även tips från allmänheten.
Vid klockan 18 återfanns sjuåringen i närheten av sin bostad, ett par timmar efter försvinnandet.
– Det var pappan som lyckades få tag på pojken, som glädjande nog var välbehållen, säger Christina Edevärn, stationsbefäl på polisen i Norrköping.