SOS fick larmet klockan 08.45 på torsdagen och polis, räddningstjänst och ambulans beordrades till olycksplatsen i närheten av Gärdserum, mellan Falerum och Åtvidaberg.
Kvinnan förde en personbil och körde bakifrån in i en lastbil med släp.
– Det är en personbil som har kört in i en trailerdragare med en grävmaskin på släpet, säger Stefan Hagdahl, inre befäl vid räddningstjänsten.
Polisen uppger att kollisionen blev mycket kraftig och kvinnan fördes svårt skadad i ambulans till Universitetssjukhuset. Hon avled senare av sina skador. Anhöriga har underrättats.
Enligt räddningstjänsten rådde dimma på olycksplatsen i samband med olyckan.
– Vi vet ännu inte om lastbilen stod stilla på vägbanan eller om den kördes när olyckan inträffade, säger polisens presstalesman Thomas Agnevik.
Lastbilschauffören klarade sig utan fysiska skador.
– Men han är chockad, säger Thomas Agnevik.
Olyckan ska nu utredas av polisen.