Enligt en avvikelserapport ska händelsen ha inträffat tidigare i år.
Barnet var placerat i ett familjehem och hade följt med till en middag. Enligt rapporten framkommer att en förälder i familjehemmet drack alkohol och körde sedan bilen hem.
Barnet var med i bilen och blev efteråt "rädd och otrygg" med familjehemmet.
I avvikelserapporten anges händelse kunnat leda till att det inträffat en olycka.
Barnet omplacerades till ett annat familjehem kort efter händelsen.
Åtvidabergs kommun har begärt att det konsulentföretag som anlitat familjehemmet utreder sig själva och återkommer med utredningen till kommunens Individ- och familjeomsorg.