Han hittades i sin bil på en parkering utanför Phoenix i juni, skriver hans syster Rebecca på sociala medier.
Det är oklart vad som orsakade Gregorys död. Men systern tror att de höga temperaturerna i delstaten kan vara anledningen.
I bilen hittades även den tidigare skådespelarens hund Hans död.
Benji Gregory var mest känd för sin roll som Brian Tanner i tv-serien "Alf", som sändes 1986–1990. Men i början av 2000 avslutade han sin skådespelarkarriär.