Han somnade in i sitt hem till följd av åldersrelaterade sjukdomar.
Sherman arbetade tillsammans med sin bror Robert, som gick bort 2012, för Disney mellan 1960 och 1973 och hann under denna period med att skriva över 200 låtar till totalt 27 filmer och ett 20-tal tv-produktioner.
Bland annat skrev Richard Sherman musik till filmer om The Aristocats, Lassie, Nalle Puh, Mary Poppins och Snobben.