Dokumentet förväntades inbringa mellan 23 och 34 miljoner kronor, enligt auktionshuset Christie's.
"Detta är utan tvekan det mest värdefulla Einstein-manuskriptet som någonsin sålts på auktion", skrev auktionsfirman i ett uttalande inför auktionen.
Dokumentet är på 54 sidor och skrevs för hand av Einstein och hans kollega Michele Besso under 1913 och 1914 i den schweiziska staden Zürich. Det utgör en fascinerande inblick i huvudet på 1900-talets största vetenskapsman, skriver Christie's.
Fysikern Albert Einstein publicerade två relativitetsteorier. 1905 utgavs den speciella relativitetsteorin – som kom med den berömda formeln E=Mc2 – och tio år senare, 1915, publicerade han den allmänna relativitetsteorin.
1921 tilldelades han Nobelpriset i fysik för sina "förtjänster om den teoretiska fysiken, särskilt för upptäckten av lagen om den fotoelektriska effekten".