Videon är inte längre tillgänglig
Olyckan inträffade i korsningen mellan Hamngatan och Drottninggatan vid 20.25 på söndagskvällen. Enligt vittnesuppgifter till polisen ska bilisten ha kört i hög hastighet på gångbanan där kvinnan blev påkörd.
Kvinnan fördes till Universitetssjukhuset i Linköping där det konstaterades att hon var avliden.
Bilföraren, en man i 30-årsåldern, fördes även han till sjukhus. Enligt de första uppgifterna skulle han vara allvarligt skadad, men senare rapporter tyder på att han klarat sig relativt oskadd, skriver polisen på sin hemsida.
Föraren har nu gripits och misstänks för vållande till annans död och rattfylleri.
Kvinnans anhöriga har underättats om dödsfallet.